Penelope Margaret Mackworth-Praed è nata a Londra nel 1949 ed è cresciuta nella campagna sudorientale inglese dopo il trasloco della famiglia.
Formazione presso Wimbledon, Falmouth e Epsom Colleges of Art and Design. Diplomata nel 1976.
1969-1972: Prime costruzioni utilizzando una base numerica, caratteristica di tutti i suoi lavori.
1972-1974: Soggiorni prolungati in Medio Oriente e in Asia del Sud per lo studio e la conferma delle comuni basi numeriche alla radice dell'arte e dell'architettura di molte culture differenti.
1977: Matrimonio con il compositore Paul Glass e trasferimento permanente in Svizzera.
Dal 1982: docente universitaria di scultura a tempo parziale al Franklin College Switzerland, Lugano-Sorengo.
Dal 1985: membro di Visarte